也是从各地卫所选精壮之士，以及从蒙古逃回来的汉人青壮。这支禁军不属亲军指挥使司所辖上十二卫，但地位高于上十二卫。
可以说，腾骧四卫是禁兵中的禁兵，并且，他们是直接担任宫城宿卫的禁兵，叫更番上直。
历史上，腾骧四卫也是有着赫赫战功的，创建之初随成祖皇帝征伐蒙古就不说了，单是土木之变后发生的北京保卫战，因为主力京军三大营尽陷，所以腾骧四卫充当了主力，在战斗最激烈的西直门和彰义门和瓦剌骑兵进行了殊死较量。不但如此，腾骧四卫也是北京保卫战中敢于主动出击瓦剌军的精锐。
正德年间，腾骧四卫和勇士营一起由皇帝直接指挥，参与了应州大战。此役，仅腾骧四卫就斩首两千余，更直接护卫皇帝本人砍了一个蒙古鞑子首级。之后又南下参与平定宁王造反。
除了敢于战斗，腾骧四卫也在护卫皇室立下功勋。
天顺年间，司礼太监曹吉祥和其养子曹钦发动兵变，兵变主力是东厂所辖的黑旗箭队，以归化蒙古兵为主。平定兵变，击杀二曹的就是朕骧四卫和旗军。
当时深夜，京中大变，诸营无有敢动，独腾骧四卫受大学士号召紧急入城平叛，事后得赐“选锋”二语。
此后百年多，腾骧四卫虽未参加大的战事，但也经常不定期派兵至边关连值，十多年前的援朝之役就有一营兵随战。
大多数时候，腾骧四卫都是轮流守卫宫城。因此，突然间设一新营，人员还是招募而来，哪怕刘吉祥热于出海，极力促成，也得慎重。
显然，由魏良臣招来的这一营兵是不可能入宫轮值的，按刘吉祥的意思，大致是兵训好之后直接开拨南下。等魏良臣的海事办起来，有了收益之后，再作计较。
这一营兵的兵额倒是好解决，腾骧四卫初创时每卫就有兵五千六百名，正德年间扩为六千五百人。不过现在四卫无论哪一卫，都不可能有这么多兵。实际上，各卫缺额都在两千人左右。
所以，缺额部分就是新营的编制。
编制也是按卫所编制，除了武骧右卫调拨人员有实际官职，新营其余各官各兵均为临时差遣。
王永寿上报至御马监的名号是刘吉祥认可的，这一营兵的名号是武骧右卫后营旗军。
这是官面上的，私下里刘吉祥和王永寿则称为海营。
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