稳住降将后，罗托即下令全军向庆远进逼。
此时罗托手下除了有四千多满蒙骑兵外，还有原隶定南藩、由线国安指挥的一千余汉军骑兵，使得骑兵总数达到六千人。步兵方面有左标提督李本深所率的九千绿营兵，这些营兵为北直隶及宣大兵，军官多为明宣大边军出身。
右标提督张勇所部只2500余兵，但论精锐，却比李本深所部更勇，概其原因便是张勇所部营兵乃陕甘固原兵。固原为明朝九边之一，常年与蒙古人作战，故士兵之精比之宣大更甚。清军入贵州之役，便屡屡是这张勇率部冲杀在最前头，所立功劳不比李本深差。清军中有一说法，陕甘兵为绿营战力最强者，这一点在诸多战场都得到了印证。罗托奉多尼命令北上时，便向多尼求来了张勇，盼的就是张勇麾下这些陕甘绿营兵能够替他立下大功。
南下清军有四员将领是陕甘绿营出身，另三人分别是洪承畴帐下督标副将赵良栋、右标游击王进宝、左标游击孙思克。现除了张勇外，另三人都在云南洪承畴帐下听用，并未随军前来。
线国安在河池收拢了五千多败兵，加上广西巡抚陈维新从都匀带来的四千兵，罗托手中的可用军力将近三万人，另有随军民夫数千，多是贵州壮丁。
五月十七，清军前锋正蓝旗骑兵的旗帜出现在庆远府城以西的宜阳驿上空。而同时，清军也发现了太平军打出的红旗。
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罗托没有想到太平军并没有凭城据守，而是全军尽出，摆出架势要与他在宜阳驿决战。
太平军广西野战军团都指挥使于世忠早就决心全歼盘踞在河池的罗托部，原本他准备等尚在路途上的一批颗粒火药到后再如庆远一样爆开河池城墙，清军却突然全军而出向庆远进逼，这让于世忠感到有些惊讶，但未及多想，便传下将令，命广西野战军团所属四镇兵全部向庆远集结。
于世忠将战场选在了宽阔的宜阳驿，这是个让太平军无法获得地利的战场，甚至还有利于清军的骑兵冲阵。军团所属各镇对于都指挥将战场选在对清军有利的宜阳驿都有质疑，于世忠却是力排众议，坚持就在宜阳驿和清军决战。
于世忠向大帅周士相许下军令状，七天后必向广东报捷，更要将罗托和线国安的人头送上，所以这一仗他不单是要击败清军这么简单，而是要全歼他们。因此于世忠必须要让罗托对战场放心，放心到他将所有兵力全-->>
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